卡罗尔一世(Carol I),全名卡尔·埃特尔·腓特烈·泽菲林努斯·路德维希·冯·霍亨索伦-錫格马林根(Karl Eitel Friedrich Zephyrinus Ludwig von Hohenzollern-Sigmaringen (1839年4月20日—1914年10月10日),霍亨索伦-錫格马林根亲王卡爾·安東的次子,利奧波德之弟。在推翻亚历山德鲁·约安·库扎后,1866年4月被推选为罗马尼亚親王(英语:Domnitor),并于1881年3月26日宣布成为罗马尼亚国王。他是罗马尼亚霍亨索伦-錫格马林根王朝的第一位国王。