梁龙，是梁龙科下的一属恐龙，牠的骨骼化石首先由塞缪尔·温德尔·威利斯顿所发现。牠的属名是由奥塞内尔·查利斯·马什于1877年所命名。 这是因牠在尾巴底下有双叉形的人字骨。这些骨头最初被认为是梁龙独有的特征，但是其后从在其他梁龙科及非梁龙科中亦有出现。梁龙是生活于侏罗纪末的北美洲西部。牠是在莫里逊组上层最为普遍的化石之一，时代可追溯至1亿5000万至1亿4700万年前，即启莫里阶至提通阶。根据化石纪录，莫里逊组当时曾存活者数种巨大的蜥脚下目恐龙，如圆顶龙、重龙、迷惑龙及腕龙。梁龙是最容易确认的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。很多年来牠都被认为是最长的恐龙。
