梁龍，是梁龍科下的一屬恐龍，牠的骨骼化石首先由塞繆爾·溫德爾·威利斯頓所發現。牠的屬名是由奧塞內爾·查利斯·馬什於1877年所命名。 這是因牠在尾巴底下有雙叉形的人字骨。這些骨頭最初被認為是梁龍獨有的特徵，但是其後從在其他梁龍科及非梁龍科中亦有出現。梁龍是生活於侏羅紀末的北美洲西部。牠是在莫里遜組上層最為普遍的化石之一，時代可追溯至1億5000萬至1億4700萬年前，即啟莫里階至提通階。根據化石紀錄，莫里遜組當時曾存活者數種巨大的蜥腳下目恐龍，如圓頂龍、重龍、迷惑龍及腕龍。梁龍是最容易確認的恐龍之一，有著巨大的體型，長頸及尾巴，及強壯的四肢。很多年來牠都被認為是最長的恐龍。
