乐高 Mindstorms Nxt-FLL
乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件，可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年，目前已先后发布三代：
RCX、NXT与EV3的比较[1]
| 型号 |
RCX（第一代） |
NXT（第二代） |
EV3（第三代）
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| 上市时间 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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| CPU |
日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） |
ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） |
ARM 9（300MHz）（32位）
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| 传输方式 |
红外线数据接口 |
蓝牙无线模组、USB 2.0 |
蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
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| 输入端 |
3 |
4 |
4
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| 输出端 |
3 |
3 |
4
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| 显示萤幕 |
5位数字LCD |
64×100像素单色图形LCD |
128×178像素单色图形LCD
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| 程式空间 |
5个程式预留位置（10k左右） |
256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体 |
16M快闪存储器
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| 供电系统 |
6颗3号电池（AA） |
6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
6颗3号电池（AA）或充电锂电池
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| 接口 |
乐高RCX专用电缆（两线接口） |
乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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