樂高 Mindstorms Nxt-FLL
樂高Mindstorms是樂高的機械人系列。該系列包括一整套的軟硬件，可以讓用戶搭建自己的可程式機械人。每一套Mindstorms包括一個磚塊化的電腦、幾個馬達、幾個不同的傳感器及大量用於搭建機械構造的樂高機械組零件。該系列創建於1998年，目前已先後發佈三代：
RCX、NXT與EV3的比較[1]
| 型號 |
RCX（第一代） |
NXT（第二代） |
EV3（第三代）
|
| 上市時間 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
|
| CPU |
日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） |
ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） |
ARM 9（300MHz）（32位）
|
| 傳輸方式 |
紅外線數據接口 |
藍牙無線模組、USB 2.0 |
藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
|
| 輸入端 |
3 |
4 |
4
|
| 輸出端 |
3 |
3 |
4
|
| 顯示螢幕 |
5位數字LCD |
64×100像素單色圖形LCD |
128×178像素單色圖形LCD
|
| 程式空間 |
5個程式預留位置（10k左右） |
256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 |
16M快閃記憶體
|
| 供電系統 |
6顆3號電池（AA） |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池
|
| 接口 |
樂高RCX專用電纜（兩線接口） |
樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
|
