司馬慶雲（？—？），名鴻，字慶雲，以字行，河內郡溫縣（今河南省焦作市溫縣）人，出自三祖司馬氏琅琊房，鎮遠將軍、員外散騎常侍司馬朏之子，北魏、東魏官員。
司馬慶雲個性粗狂勇武，在父親死後繼承了漁陽縣子的爵位，官至都水使者，因為與西魏來往被定罪賜令自殺[1][2]。
- 元仲蒨，東魏博陵長公主，魏孝文帝元宏孫女，丞相、清河文獻王元懌之女
- ^ 《魏書·卷三十七·列傳第二十五》：子鴻，字慶雲。性粗武。襲爵，位至都水使者。坐與西賊交通賜死。
- ^ 《北史·卷二十九·列傳第十七》：子鴻，字慶雲，生粗武。襲爵，位都水使者，坐通西魏，賜死。
- ^ 《北史·卷四十七·列傳第三十五》：參軍元景獻，故尚書令元世俊子也，其妻司馬慶雲女，是魏孝靜帝姑博陵長公主所生。
- ^ 《北齊書·卷三十九·列傳第三十一》：參軍元景獻，故尚書令元世雋子也，其妻司馬慶雲女，是魏孝靜帝姑博陵長公主所生。
