余堯弼（?—?），字致動，宋朝饒州上饒縣（今江西省上饒市）人，宋高宗時參知政事。
宋徽宗政和年間中進士。官至殿中侍御史。紹興十八年（1148年）余堯弼自御史中丞轉任簽書樞密院事，兼權參知政事。紹興二十年（1150年）二月，拜為參知政事。余堯弼作為賀使前赴金朝，祝賀完顏亮即位。紹興二十一年（1151年）十一月，右諫議大夫章夏、侍御史林大鼐太和余堯弼傾邪奸險，朝廷有大議，默而不言，於是請貶謫他來澄清政治，余堯弼請求擔任奉祠。於是改為資政殿學士，提舉江州太平興國宮。
