受控体

用回授来控制系统动态特性的方块图，其中的system即为受控体

受控体（plant）是控制论中的名词，是指程序和执行器的结合，若受控体是线性系统，一般会用传递函数表示（也常用S域来表示）。若受控体不是线性系统，则会用微分方程组表示。

受控体会描述系统在没有回授的情形下，其输入信号和输出信号之间的关系，通常是依系统的物理特性而决定。像电动机的输入信号是电压，输出信号为电流以及转速，这就是受控体的一个例子。

有些系统会在没有回授的情形，利用控制器来控制受控体（开回路控制器）。有些系统则会利用回授信号进行控制（回授控制）。不论哪一种情形，受控体的传递函数（或微分方程组）都不会改变，不过系统中会加入控制单元以及回馈回路（可能也会用传递函数表示）。

参考资料

• Franklin, Gene F.; J. David Powell; Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems 4. New Jersey: Prentice Hall with. 2002. ISBN 0-13-098041-2. 
• Wescott, Tim. Applied Control Theory for Embedded Systems. Elsevier/Newnes. 2006. Section 1.2 (Anatomy of a Control System). ISBN 978-0-7506-7839-1 –通过Google Books. 
• Fairman, Frederick Walker. Linear Control Theory: The State Space Approach. Wiley. 1998. Section 2.1 (State Feedback and Controllability: Introduction). ISBN 978-0-4719-7489-5 –通过Google Books.