空間向量調變
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| 連續調變 | |||||||||||||||
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| 脈衝調變 | |||||||||||||||
| 類比 | PAM · PDM · PPM | ||||||||||||||
| 數位 | PCM · PWM | ||||||||||||||
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空間向量調變（英語：Space vector modulation，縮寫：SVM）是一種控制脈衝寬度調變（PWM）的算法[1]，用來產生交流波形，多半是有直流電壓輸入，利用多組D類放大器輸出電壓，驅動三相交流馬達。空間向量調變有許多的變體，其輸出品質及計算需求也隨之不同。目前一個熱門的領域是利用演算法來減少快速切換時產生的總諧波失真。
原理
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右圖是一個三相逆變器，用許多開關將直流電源轉換為可以驅動三相馬達的三相交流電。
開關在控制時，同一臂的上臂及下臂開關不能同時投入，同時投入時直流電源會短路。因此上下臂的動作信號需要互相反相（除反相外還需要有延遟，以下先省略不計），也就是A+ on時，A−需為off，反之亦然。因此逆變器會有八種不同的組合，分別是六個有效的向量及二個零向量。
| Vector | A+ | B+ | C+ | A− | B− | C− | VAB | VBC | VCA | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V0 = {000} | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | 0 | 0 | 0 | 零向量 |
| V1 = {100} | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | +Vdc | 0 | −Vdc | 有效向量 |
| V2 = {110} | ON | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0 | +Vdc | −Vdc | 有效向量 |
| V3 = {010} | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | −Vdc | +Vdc | 0 | 有效向量 |
| V4 = {011} | OFF | ON | ON | ON | OFF | OFF | −Vdc | 0 | +Vdc | 有效向量 |
| V5 = {001} | OFF | OFF | ON | ON | ON | OFF | 0 | −Vdc | +Vdc | 有效向量 |
| V6 = {101} | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | +Vdc | −Vdc | 0 | 有效向量 |
| V7 = {111} | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | 0 | 0 | 0 | 零向量 |
若只考慮有效向量V1-6，輸出電壓為脈波的弦波，每隻腳的相位差為120度。
若要實現空間向量調變，先要有一個參考信號Vref依fs的頻率取様（Ts = 1/fs）。參考信號可以用三個獨立的相訊號用轉換轉換。參考信號會用二個有效向量及一個零向量合成。存在多種不同的策略來選擇有效向量及零向量。不同的選擇會影響諧波成份及切換損失。
相關條目
[編輯]參考資料
[編輯]- ^ M.P. Kazmierkowski, R. Krishnan, and F. Blaabjerg. Control in Power Electronics: Selected Problems. San Diego: Academic Press. 2002. ISBN 978-0-12-402772-5.
外部連結
[編輯]- Model based control of PMSM motor with space vector modulation （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Description and working VisSim source code diagram.
- SIMULATION AND COMPARISON OF SPWM AND SVPWM CONTROL FOR THREE PHASE INVERTER （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）