伯磷酸酯的結構通式。
磷酸酯（phosphate ester）或有機磷酸酯（organophosphate），又稱正磷酸酯（以與亞磷酸酯相區別），是磷酸的酯衍生物，屬於磷酸衍生物的一類。磷酸為三元酸，因此根據取代烴基數的不同，又可將磷酸酯分為伯磷酸酯（磷酸一酯、烴基磷酸）、仲磷酸酯（磷酸二酯）和叔磷酸酯（磷酸三酯）。
磷酸的一酯和二酯是強酸，例如磷酸甲酯和磷酸二甲酯的pKa分別為1.54和1.29。烴基磷酸、烴基焦磷酸和烴基三磷酸都以鹽的形式存在於生物體內。DNA和RNA就可以看做是 [PO2(OR)(OR')−]n 類型的聚合物。
磷酸酯主要用作含磷農藥、神經毒氣、難燃液壓油、潤滑油。
由 1mol 磷酸與 1,2,3mol 的醇縮合生成磷酸一酯、二酯和三酯。
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| 只有磷-氧鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 含碳-磷鍵 | | 一個碳-磷鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 兩個碳-磷鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 三個碳-磷鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 含磷-氮鍵 | | 一個磷-氮鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 兩個磷-氮鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 三個磷-氮鍵 | |
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| 含磷-碳鍵與磷-氮鍵 | | 一個磷-碳鍵與一個磷-氮鍵 | |
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| 一個磷-碳鍵與二個磷-氮鍵 | |
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| 兩個磷-碳鍵與一個磷-氮鍵 | |
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| 含磷-硫鍵 | | 一個磷-硫鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 兩個磷-硫鍵 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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