清都公主(?—?),為南北朝北周武帝宇文邕的女兒。
清都公主嫁給了閻慶的兒子閻毗,周武帝為了答謝閻慶幫助自己除掉宇文護。命閻慶之子閻毗七歲襲石保縣公,選閻毗為駙馬,娶清都公主。周宣帝即位,拜閻毗儀同三司,授千牛左右。隋文帝時,因為閻毗和太子楊勇有交情,閻毗和妻兒一起被罰為奴婢,後來免罪為民,不久官復原職。公主和閻毗有子閻立德、閻立本。