朱仁軌（?—?），字德容，唐朝亳州永城縣（今河南省永城市）人，北周太子洗馬朱建曾孫，隋朝睢陽太守朱僧寧之孫，上開府朱操之子，朱敬則之兄。
朱仁軌隱居養親。常教誨子弟：「終身讓路，不枉百步；終身讓畔，不失一段。」有赤烏、白鵲棲息在他家的樹上，按察使趙承恩旌表其異。官至太子洗馬。朱仁軌去世後，郭山惲、員半千、魏知古共諡為孝友先生。
