運動對是兩個機械機件之間通過直接接觸而組成的可動連接。兩個機件上參與接觸而構成運動對的點、線、面等元素被稱為運動對元素。
- 兩機件在未構成運動對之前，在空間中有6個相對自由度，構成運動對後，它們之間的相對運動將受到約束，約束數最少為1，最多為5。常根據引入約束的數目將運動對分類，把引入一個約束的運動對成為一級對，以此類推引入兩個約束的運動對稱為二級對，還有三級，四級，五級對。
- 按照運動對的接觸形式分類。面和面接觸的運動對在接觸部分的壓強較低，被稱為低對，而通過點或線接觸構成的運動對稱為高對，高對比低對容易磨損。
- 按照相對運動的形式分類。構成運動對的兩個機件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動對，若為空間運動則稱為空間運動對，兩個機件之間的相對運動為轉動的運動對被稱為轉動對或迴轉對，也稱鉸鏈。相對運動為移動的運動對稱為移動對；相對運動為螺旋運動的運動對稱為螺旋對；相對運動為球面運動的運動對稱為球面對。
