格拉赫二世(德語:Gerlach II. von Nassau-Wiesbaden-Idstein,1333年—1386年),拿騷-威斯巴登-伊德施泰因伯爵,阿道夫一世的長子,1370年至1386年在位。
1354年,格拉赫二世與費爾登茨的阿格尼絲(荷蘭語:Agnes van Veldenz)結婚,兩人沒有子女。1386年格拉赫二世去世,由弟弟瓦爾拉姆四世繼位。