弗羅比尼烏斯內積

在數學中，弗羅比尼烏斯內積（英語：Frobenius inner product）是一種基於兩個矩陣的二元運算，結果是一個數值。它常常被記為$\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }$。這個運算是一個將矩陣視為向量的逐元素內積。參與運算的兩個矩陣必須有相同的維度、行數和列數，但不局限於方陣。

定義

給定兩個n×m維複矩陣 A和B：

$\mathbf {A} ={\begin{pmatrix}A_{11}&A_{12}&\cdots &A_{1m}\\A_{21}&A_{22}&\cdots &A_{2m}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\A_{n1}&A_{n2}&\cdots &A_{nm}\\\end{pmatrix}}\,,\quad \mathbf {B} ={\begin{pmatrix}B_{11}&B_{12}&\cdots &B_{1m}\\B_{21}&B_{22}&\cdots &B_{2m}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\B_{n1}&B_{n2}&\cdots &B_{nm}\\\end{pmatrix}}$

弗羅比尼烏斯內積定義為如下的矩陣元素求和

$\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }=\sum _{i,j}{\overline {A_{ij}}}B_{ij}=\mathrm {tr} \left({\overline {\mathbf {A} ^{T}}}\mathbf {B} \right)$

其中上劃線表示複數和複矩陣的共軛操作。若將定義詳細寫出，則有

${\begin{aligned}\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }=&{\overline {A}}_{11}B_{11}+{\overline {A}}_{12}B_{12}+\cdots +{\overline {A}}_{1m}B_{1m}\\&+{\overline {A}}_{21}B_{21}+{\overline {A}}_{22}B_{22}+\cdots +{\overline {A}}_{2m}B_{2m}\\&\vdots \\&+{\overline {A}}_{n1}B_{n1}+{\overline {A}}_{n2}B_{n2}+\cdots +{\overline {A}}_{nm}B_{nm}\\\end{aligned}}$

此計算與點積十分相似，所以是一個內積的範例。

性質

弗羅比尼烏斯內積是半雙線性形式。給定複矩陣A, B, C, D, 以及複數a和b，我們有

$\langle a\mathbf {A} ,b\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }={\overline {a}}b\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }$

$\langle \mathbf {A} +\mathbf {C} ,\mathbf {B} +\mathbf {D} \rangle _{\mathrm {F} }=\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }+\langle \mathbf {A} ,\mathbf {D} \rangle _{\mathrm {F} }+\langle \mathbf {C} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }+\langle \mathbf {C} ,\mathbf {D} \rangle _{\mathrm {F} }$

並且，交換複矩陣的次序所得到的是原來結果的共軛矩陣：

$\langle \mathbf {B} ,\mathbf {A} \rangle _{\mathrm {F} }={\overline {\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }}}$

對於相同的矩陣，有

$\langle \mathbf {A} ,\mathbf {A} \rangle _{\mathrm {F} }\geq 0\,.$

樣例

實矩陣

給定實矩陣：

$\mathbf {A} ={\begin{pmatrix}2&0&6\\1&-1&2\end{pmatrix}}\,,\quad \mathbf {B} ={\begin{pmatrix}8&-3&2\\4&1&-5\end{pmatrix}}$

則：

${\begin{aligned}\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }&=2\cdot 8+0\cdot (-3)+6\cdot 2+1\cdot 4+(-1)\cdot 1+2\cdot (-5)\\&=16+12+4-1-10\\&=21\end{aligned}}$

復矩陣

給定復矩陣

$\mathbf {A} ={\begin{pmatrix}1+i&-2i\\3&-5\end{pmatrix}}\,,\quad \mathbf {B} ={\begin{pmatrix}-2&3i\\4-3i&6\end{pmatrix}}$

那麼它們的共軛 (非轉置) 矩陣為

${\overline {\mathbf {A} }}={\begin{pmatrix}1-i&+2i\\3&-5\end{pmatrix}}\,,\quad {\overline {\mathbf {B} }}={\begin{pmatrix}-2&-3i\\4+3i&6\end{pmatrix}}$

因此，

${\begin{aligned}\langle \mathbf {A} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }&=(1-i)\cdot (-2)+(+2i)\cdot 3i+3\cdot (4-3i)+(-5)\cdot 6\\&=(-2+2i)+-6+12-9i+-30\\&=-26-7i\end{aligned}}$

但注意

${\begin{aligned}\langle \mathbf {B} ,\mathbf {A} \rangle _{\mathrm {F} }&=(-2)\cdot (1+i)+(-3i)\cdot (-2i)+(4+3i)\cdot 3+6\cdot (-5)\\&=-26+7i\end{aligned}}$

A、B與其本身的弗羅比尼烏斯內積分別為

$\langle \mathbf {A} ,\mathbf {A} \rangle _{\mathrm {F} }=2+4+9+25=40$

$\langle \mathbf {B} ,\mathbf {B} \rangle _{\mathrm {F} }=4+9+25+36=74$

弗羅比尼烏斯範數

從弗羅比尼烏斯內積我們可以誘導出弗羅比尼烏斯範數

$\|\mathbf {A} \|_{\mathrm {F} }={\sqrt {\langle \mathbf {A} ,\mathbf {A} \rangle _{\mathrm {F} }}}\,.$

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