齿槽转矩
外观
齿槽转矩(Cogging torque)也称为齿形转矩、磁卡转矩或无电流力矩,是永磁马达的转子磁铁和定子齿槽之间产生的力矩,在定子没有电流时就会出现。
简单的说就是因为马达内部磁场分布导致的磁阻力,齿槽转矩和转子位置有关,随著转子位置会有周期性的变化,周期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显,会让马达的运作不平顺,是马达运转时不希望出现的特性。齿槽转矩会影响马达转矩,也会影响速度涟波,若在高速运转时,齿槽转矩的影响会因为马达惯量的滤波而变小。
降低齿槽转矩
[编辑]有许多可以降低齿槽转矩的方法[1]:
- 设计歪斜的定子槽或是磁铁
- 每一极的齿槽设计为分数齿槽
- 调整驱动马达的电流波形
- 在马达弧长或是寛度上进行最佳化。
几乎所有要改善齿槽转矩的方式都会降低马达的反电动势,因此也会降低其转矩。
若选用无槽永磁电机(slotless permanent magnet motor),不会有齿槽转矩的问题。
模型铁路电机
[编辑]模型铁路电机一般会用二极的永久磁铁,定子绕线则是3极、5极或7极,以减少齿槽转矩
脚注及参考资料
[编辑]- ^ Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator (PDF). (原始内容存档 (PDF)于2021-03-09).