韩泰两国于1958年10月1日建立邦交[2],同一天亦发表了互设使领馆的共同声明。1959年1月20日,韩国方面为了替新设的驻泰公使馆派遣馆长,而委任该国驻越南西贡(今胡志明市)的大使崔德新兼任驻泰公使[3]。1960年8月30日,韩国驻泰公使馆提升为大使馆规格,并由刘载兴出任第一任驻泰大使[2]。开馆之初的使馆位于曼谷是隆路[4]349号[5],之后尚陆续使用过南沙吞路181号[6]、素拉刹路28/1号“巴帕威大厦”(อาคารประภาวิทย์)6楼等处办公[7]。1990年后,韩国大使馆迁入天龙密路23号的现址运作[4][8],新馆为一栋韩式风格(英语:Architecture of South Korea)的大院,馆区内包括大使官邸和办公楼,其中的主楼由韩国建筑师金重业操刀设计[4]。
韩国驻泰大使馆的辖下部门包含政务课(정무과)、经济课(경제과)、领事课(영사과)、文化宣传课(문화홍보과)、总务课(총무과)及武官部(무관부)等。政务课及经济课分别同泰国政府(英语:Government of Thailand)从事政治/经济方面的外事交涉和国际合作、就泰国政治/经济情势及对外政策相关事项实施调查汇报,亦与政治/经济相关的国际机构合作,或调查、报告上述机构的关联活动。领事课负责保护在外韩国人,办理护照、兵务、领事认证、民愿业务及签证业务。文化宣传课于泰国国内推动韩国文化介绍、国家形象提升工作及韩泰两国间的言论交流。总务课做为大使馆的馆务管理机构,担当人事、预算、文书、保安、厅舍管理等行政相关事务,武官部则促进国防外交与军事领域的交流合作[9]。