'先驱者P-31号(英语:Pioneer P-31),是先驱者计划中一个发射失败的空间探测器。其原计划是进入月球轨道进行空间探测, 1960年12月15日从卡纳维拉尔角发射升空68秒后,在距离海平面12公里的高度上因为火箭第一级故障而坠落,最后坠毁在距离卡纳维拉尔角大约12至20公里远处的大西洋中。[1]