乌鲁班巴(西班牙语:Urubamba),是秘鲁的城镇,位于该国东南部库斯科大区,处于库斯科和马丘比丘之间的乌鲁班巴河谷,库斯科城西北67km处。是乌鲁班巴省的首府,海拔高度2,687米,2017年人口13,942。