摩纳哥国徽也是亲王徽。中心图案为一盾徽,绘有红白相间的菱形,外饰以圣夏尔勋章。护盾的两位挥剑的修士,代表在1297年协助佛朗索瓦·格里马尔迪攻克摩纳哥的士兵,所站之饰带书有“天助我治”的格言。围以斗蓬,上为亲王冠。