岑起(?—?),南阳郡西棘阳县(今河南省新野县)人。东汉人物,岑彭的曾孙。《后汉書》作岑杞。
岑起祖父岑遵改封细阳侯,永平年间为屯骑校尉。岑起父亲细阳侯岑伉嗣。岑伉卒,岑起嗣爵细阳侯,元初三年(116年),因事失爵。建光元年(121年),汉安帝复封岑起细阳侯,汉顺帝时岑起为光祿勳。岑起卒,子岑熙嗣爵,娶汉安帝之妹涅阳长公主刘侍男。