安道爾國徽的中心圖案為一盾徽,分為四個象限:第一個象限的牧杖和禮冠代表了安道爾兩個元首之一、加泰羅尼亞天主教烏格爾教區的主教。四黃三紅豎條代表富瓦伯爵。四紅五黃的豎條代表加泰羅尼亞,而兩頭公牛代表貝爾恩伯爵。
綬帶書写该国国家格言「集结优点,便能更强」。