File:4D-RCS reference model architecture for an individual vehicle.jpg
原始檔案 （1,031 × 548 像素，檔案大小：114 KB，MIME 類型：image/jpeg）
摘要
| 描述 |
English: 4D/RCS reference model architecture for an individual vehicle.
Processing nodes are organized such that the BG modules form a command tree. Information in the KD is shared between WM modules in nodes above, below, and at the same level within the same subtree. KD modules are not shown in this figure. On the right, are examples of the functional characteristics of the BG modules at each level. On the left, are examples of the data types and maps maintained by the WM in the KD knowledge database at each level. Sensory data paths flowing up the hierarchy typically form a graph, not a tree. VJ modules are hidden behind WM modules. An operator interface provides input to, and output from, modules in every node. A control loop may be closed at every node. |
| 日期 | |
| 來源 | 4D-RCS A Reference Model Architecture For Unmanned Vehicle Systems Version 2.0 |
| 作者 | Albus et al. National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, Maryland 20899 |
授權條款
|
此作品在美國屬於公有領域，因為其是由美國政府的官員或僱員，基於其個人公務目的製作的作品，參考美國法典第17篇第1章第105條。
注意︰本模板僅適用於美國聯邦政府的原創作品，不適用於任何美國州、屬地、聯邦個體、縣、市或任何次級政府的作品。本模板也不適用於1978年以後由美國郵政署出版的郵票圖案（參看美國版權局實踐綱領第313.6(C)(1)條）。也不適用於部分美國硬幣；參看美國鑄幣局使用條款。 |
 |
| 此作品無已知的著作權限制，亦不受所有相關和鄰接的權利限制。 | ||
檔案歷史
點選日期/時間以檢視該時間的檔案版本。
| 日期/時間 | 縮圖 | 尺寸 | 用戶 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 目前 | 2009年8月3日 (一) 00:12 | | 1,031 × 548（114 KB） | Mdd | == Summary == {{Information |Description={{en|1=4D/RCS reference model architecture for an individual vehicle. Processing nodes are organized such that the BG modules form a command tree. Information in the KD is shared between WM modules in nodes above |
檔案用途
下列頁面有用到此檔案：
全域檔案使用狀況
以下其他 wiki 使用了這個檔案：
- en.wikipedia.org 的使用狀況
