司马门是战国至汉朝时的人们对皇宫、王宫、军营、皇陵等地外门的统称,由于这些外门都有司马(军官)驻守,所以得名司马门。杨鸿年认为,司马门是皇帝出入皇宫的专用门,汉朝时大臣出入皇宫不能走司马门,大臣如果骑马入宫时来到司马门前必须下马,之后必须从司马门旁边的掖门进出皇宫[1][2]。