欧几里得群
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数学中,欧几里得群 E(n),或ISO(n)是n维欧氏空间的对称群。它的元素与基于欧氏距离的等距同构相关,并被称为欧式等距同构,欧式变换或刚体变换。
E(n)的自由度是n(n + 1)/2,因此n = 2维情况下自由度是3,而n = 3维情况下自由度是6。其中,平移对称性贡献了其中n个自由度,而旋转对称性贡献了剩下的n(n − 1)/2个自由度。
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