劉清,字一之,江西九江府德化縣人,軍籍,明朝政治人物。進士出身。
早年出身國子生,江西鄉試第四十七名。成化十四年(1478年)戊戌科會試,殿試登進士第三甲第二百零三名。
曾祖父劉壽一。祖父劉英。父亲劉貴[1]。